Hinsky's Blog

MPC模型预测控制器

发表于 2023-08-17 分类于 控制理论

针对四足机器人传统控制方法中用到的MPC模型预测进行学习。记录了相关理论及代码实现。

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Docker笔记

发表于 2023-08-16 分类于 Docker

Docker常用指令记录

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WSL2-Ubuntu20.04配置流程

发表于 2023-08-16 分类于 WSL

记录从零开始配置WSL2-Ubuntu20.04

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matlab图片信号处理

发表于 2021-03-16 更新于 2021-03-17 分类于 matlab

图片信号处理教程也附上

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matlab音频信号处理

发表于 2021-03-15 更新于 2021-03-17 分类于 matlab

做了个matlab的音频处理小作业，顺手写个教程

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buglist

发表于 2020-11-30 更新于 2021-03-22 分类于 个人记录

总结记录小bug以便后续查阅

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技能树

发表于 2020-11-30 更新于 2023-08-16 分类于 个人记录

以此作为个人技能的记录梳理

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pid笔记

发表于 2020-11-28 更新于 2020-11-29 分类于 智能车

前言

今天智能车培训听完綦佬讲解pid体验良好，决定做下记录，顺便自己也正儿八经写篇关于pid的笔记。

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hexo迁移记录

发表于 2020-11-20 更新于 2020-11-23 分类于 问题

由于前段时间将电脑格式化后hexo本地配置全部丢失，重新配置hexo又比较繁琐，故记录一下这次hexo迁移方法

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git命令

发表于 2020-06-28 分类于 git

仅以readme.txt为例

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