buglist 发表于 2020-11-30 更新于 2021-03-22 分类于 个人记录 阅读次数： 总结记录小bug以便后续查阅 关于单片机复位后可能出现死机 电池供电不稳导致单片机死机 单片机自身设计缺陷针对沁恒chv103R8T6，可带电按reset键重启（断电重启无效） 关于编码器读数不正常 针对带方向输出的编码器复位后正负值随机，由于龙邱库有缺陷，可自己增加读取电平判断正负方向。 有可能编码器和电机接口不对应导致读数不正常 上电编码器读数高于真实值，由于编码器增速过快直接超调严重