WSL2-Ubuntu20.04配置流程

记录从零开始配置WSL2-Ubuntu20.04

安装Ubuntu20.04

wsl --list --online  // 查看可安装的系统版本
wsl --install Ubuntu-20.04 // 安装ubuntu20.04

WSL2文件迁移至E盘

在这之前需要先将运行中的WSL关机，即运行wsl --shutdown

wsl --export Ubuntu-20.04 E:/WSL/Ubuntu-20.04.tar  // 导出到E盘
wsl --unregister Ubuntu-20.04  // 注销原WSL
wsl --import Ubuntu-20.04 E:/WSL/ E:/WSL/Ubuntu-20.04.tar --version 2  // 导出安装

配置图形化界面

1. 安装远程桌面

sudo apt update && apt upgrade
sudo apt install xrdp
sudo apt install xfce4 xfce4-goodies
echo xfce4-session > ~/.xsession

2. 接下来编辑/etc/xrdp/startwm.sh文件，注释掉最后两行并添加一句startxfce4

sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh

3. 启动远程桌面设置

sudo /etc/init.d/xrdp start  // 启动远程桌面设置
ip a // 查看远程桌面ip，找到后使用windows远程桌面连接

常用命令

wsl --list
wsl --shutdown
wsl ~
wsl -l -v

安装ros

鱼香ROS一键安装，安装后可能需要手动更新一下.bashrc，因为自动配置的.bashrc在/root下，需要将/home/用户名下的也同步更新。

sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

cmder快捷键

alt+shift+3